Analisando as opções apresentadas: A) Os corpos ficam carregados com cargas de sinais contrários - Isso não é correto, pois corpos carregados geralmente possuem cargas do mesmo sinal quando adquiridas por atrito. B) Os corpos só adquirirão carga elétrica se inicialmente um deles já estiver eletrizado - Isso não é verdade, pois corpos podem adquirir carga elétrica por atrito com outros corpos. C) Os dois corpos nunca adquirem carga elétrica, já que ela é conservada - Isso não está correto, pois corpos podem adquirir carga elétrica por diferentes processos. D) Os corpos ficam carregados com cargas de sinais iguais - Esta é a afirmação correta, pois quando dois corpos são atritados, eles tendem a ficar carregados com cargas de sinais iguais. Portanto, a alternativa correta é: D) Os corpos ficam carregados com cargas de sinais iguais.