Vamos analisar cada afirmação sobre o controle em malha fechada: ( ) O controlador é uma das partes principais do controle em malha fechada e se refere a receber o sinal de um sensor e compará-lo com o valor de referência. Esta afirmação é verdadeira. O controlador é responsável por receber o sinal de saída do processo, compará-lo com o valor de referência e gerar um sinal de controle para o atuador. ( ) O sensor é a parte que afere a variável controlada e envia o valor verificado para ser comparado. Esta afirmação é falsa. O sensor é responsável por medir a variável controlada e enviar essa informação para o controlador, não para ser comparado, mas para que o controlador possa tomar decisões com base nessa informação. ( ) O processo é a parte do controle em malha fechada que consiste em determinar todas as partes que podem conter erros. Esta afirmação é falsa. O processo é a parte do sistema que está sendo controlada e não se refere à identificação de erros, mas sim à execução das ações de controle. ( ) O atuador é a parte do controle em malha fechada que atua sobre a variável manipulável. Esta afirmação é verdadeira. O atuador recebe o sinal de controle do controlador e atua sobre o processo para modificar a variável controlada. Portanto, a sequência correta é: V - F - F - V. A alternativa que apresenta essa sequência é: c) V - V - F - V.