Vamos analisar cada afirmativa: I. A adoção do conceito de gerações de Direitos Humanos é consensual na doutrina brasileira. Falso, a adoção do conceito de gerações de Direitos Humanos não é consensual na doutrina brasileira, havendo diferentes interpretações e debates sobre o tema. II. Os Direitos Humanos de segunda geração ou dimensão estão relacionados à ideia de solidariedade ou fraternidade, da mesma forma como os direitos de primeira geração ou dimensão estão amparados na ideia de liberdade. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois os Direitos Humanos de segunda geração estão ligados a direitos sociais, econômicos e culturais, enquanto os de primeira geração estão relacionados a direitos civis e políticos. III. Os Direitos Humanos de primeira geração ou dimensão, por se tratarem de direitos de defesa, não acarretam qualquer atuação prestacional do Estado em relação à efetivação dos mesmos. Verdadeiro, os Direitos Humanos de primeira geração são direitos negativos, que exigem a abstenção do Estado em relação aos indivíduos, não demandando ações positivas. IV. Os Direitos Humanos de segunda geração ou dimensão, dada a sua natureza prestacional, exigem uma atuação positiva do Estado para a sua efetivação. Verdadeiro, os Direitos Humanos de segunda geração são direitos sociais, econômicos e culturais que demandam ações positivas do Estado para garantir sua efetivação. Portanto, a única afirmativa correta é a IV.