Para encontrar a velocidade de um corpo em um determinado instante, é necessário derivar a função da posição em relação ao tempo. Dada a função de posição \( r = (t^2 + t)i + (2t - 2)j + (-t^2 + 1)k \), para encontrar a velocidade em \( t = 2s \), basta derivar a função em relação ao tempo e substituir \( t = 2 \) segundos. Calculando a derivada da função de posição em relação ao tempo, obtemos a função da velocidade. Portanto, a resposta correta não está listada na descrição da pergunta.