Vamos analisar cada afirmativa: I. Empresas que não possuem missão e visão bem definidas e disseminadas na organização terão dificuldades de realizar um bom planejamento estratégico. Verdadeiro, pois a missão e visão são fundamentais para orientar as ações e decisões estratégicas da empresa. II. O planejamento estratégico é formulado para garantir que a empresa atinja seus objetivos, tendo como base as crenças, costumes, políticas e valores organizacionais. Verdadeiro, pois o planejamento estratégico deve estar alinhado com os valores e princípios da empresa para garantir o alcance dos objetivos. III. A missão retrata o objetivo da empresa, portanto, o planejamento estratégico deve estar alinhado a ela. Verdadeiro, a missão representa a razão de ser da empresa e o planejamento estratégico deve estar em consonância com essa missão. IV. O planejamento estratégico deve ser uma ferramenta que auxilie na tomada de decisão estratégica, tendo como base os valores da organização. Verdadeiro, o planejamento estratégico deve considerar os valores da organização para orientar as decisões estratégicas. V. Missão e visão são premissas importantes para o desenvolvimento do bom planejamento estratégico. Verdadeiro, pois a missão e visão fornecem a direção e o propósito para o planejamento estratégico. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmativas verdadeiras é: I, III e V.