Pela descrição da placa de regulamentação R-23, que geralmente indica uma proibição ou restrição específica, a ação do condutor deve ser analisar a situação e agir de acordo com o que a placa determina. Analisando as opções: A) deve parar obrigatoriamente para fiscalização de trânsito - Não é uma ação necessária apenas com base na placa R-23. B) deve obrigatoriamente realizar conversão à direita da via à esquerda, deixando livre a faixa da direita - Esta ação não é indicada pela placa R-23. C) deve manter a circulação do veículo - Esta opção é muito genérica e não leva em consideração a placa específica em questão. D) deve manter a circulação do veículo à direita, deixando livre a faixa da esquerda - Esta ação parece mais coerente com a placa de regulamentação R-23, que pode indicar a necessidade de manter a circulação à direita. Portanto, a ação do condutor diante da placa de regulamentação R-23 deve ser: D) deve manter a circulação do veículo à direita, deixando livre a faixa da esquerda.