O principal desafio que as pessoas com deficiências enfrentam na sociedade, de acordo com o texto apresentado, é a exclusão social. A falta de inclusão e acessibilidade em diversos aspectos da vida cotidiana pode levar à marginalização e limitar as oportunidades para essas pessoas. É fundamental trabalhar para promover a inclusão e a igualdade de direitos para todos, independentemente de suas capacidades.