Vamos analisar cada afirmativa em relação às estruturas do encéfalo: I. O telencéfalo controla as principais atividades sensitivas, sensórias e motoras. Correto. O telencéfalo é a parte mais desenvolvida do cérebro e está envolvido no controle de funções como percepção sensorial, movimento voluntário, pensamento, entre outras atividades complexas. II. O diencéfalo origina posteriormente o cerebelo e a ponte. Incorreto. O diencéfalo não origina o cerebelo e a ponte. O cerebelo se origina do metencéfalo e a ponte do rombencéfalo. III. O mesencéfalo contém os centros reflexos visual e auditivo. Correto. O mesencéfalo é responsável por funções como controle dos movimentos oculares, reflexos visuais e auditivos. IV. O metencéfalo forma o bulbo. Incorreto. O bulbo é formado pelo mielencéfalo, não pelo metencéfalo. V. O mielencéfalo se desenvolve em três regiões principais: tálamo, hipotálamo e hipófise. Incorreto. O mielencéfalo não se desenvolve nessas regiões. O tálamo e o hipotálamo fazem parte do diencéfalo. Portanto, a única afirmativa correta é a I. Sendo assim, a alternativa correta é: d) I e V.