Para preencher a lacuna da frase, precisamos identificar a abordagem que Karl Marx desenvolveu e que se contrapôs ao idealismo filosófico do século XIX. Analisando as alternativas: A) Mundo das ideias - Refere-se a uma perspectiva idealista, não se contrapõe ao idealismo. B) Mundo sensível - Embora tenha relação com a percepção, não é a abordagem central de Marx. C) Materialismo histórico - Esta é a abordagem que Marx desenvolveu, enfatizando a importância das condições materiais e econômicas na formação da sociedade e da história, contrapondo-se ao idealismo. D) Método da dúvida - Associado a Descartes, não é uma abordagem de Marx. A alternativa correta que preenche a lacuna é: C) Materialismo histórico.