Para garantir o acesso universal aos serviços de saúde no SUS (Sistema Único de Saúde), o princípio fundamental é a integralidade, que busca oferecer um atendimento completo e contínuo ao cidadão, considerando todas as suas necessidades de saúde. Analisando as alternativas: (A) Princípio da Integralidade da Atenção à Saúde - Este é o princípio correto, pois visa garantir que todos os aspectos da saúde do cidadão sejam atendidos. (B) Princípio da Privacidade na Saúde - Embora importante, não é o princípio fundamental para o acesso universal. (C) Princípio da Fragmentação dos Serviços - Este é um conceito oposto ao que se busca no SUS, que é a integralidade. (D) Princípio da Exclusividade da Atenção à Saúde - Também não é correto, pois o SUS visa a inclusão e o acesso universal. Portanto, a alternativa correta é: (A) Princípio da Integralidade da Atenção à Saúde.