Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções: A) sinais de advertência - Esses sinais alertam sobre situações de risco, mas não se referem diretamente aos gestos. B) normas de circulação - Essas normas regulam o comportamento dos condutores, mas não são especificamente sobre gestos. C) normas de trânsito - Embora englobem regras gerais, não se referem especificamente aos gestos. D) sinais de trânsito - Esses são os sinais visuais que regulam o trânsito, mas não incluem gestos. E) sinais não obrigatórios, apenas - Essa opção não se aplica diretamente aos gestos. Os gestos do agente de trânsito e do condutor são considerados uma forma de comunicação no trânsito, que se encaixa melhor na definição de "sinais de trânsito". Portanto, a alternativa correta é: D) sinais de trânsito.