Vamos analisar cada alternativa para identificar a INCORRETA: A) "No conjunto, as realizações urbanísticas e de construção nas colônias europeias são mais importantes do que as realizadas na Europa, já que as colônias dispõem de espaço para a realização de grandes programas de urbanização." - Essa afirmação pode ser discutível, mas não é necessariamente incorreta. B) "Retomam-se os conhecimentos da Era Clássica, produzindo grandes avanços tecnológicos e de realizações artísticas inigualáveis. A cidade renascentista consolida o poder político num único centro, sob a supervisão direta do rei, já que a cidade medieval teve sua segurança ameaçada pelos canhões, que tornaram obsoletas as muralhas defensivas." - Essa afirmação é correta e reflete a realidade histórica. C) "As cidades renascentistas e barrocas iniciaram a expansão mundial da civilização europeia, 'renascendo' econômica e culturalmente, com as grandes navegações, as novas invenções e os artefatos e produtos trazidos de todas as partes do mundo." - Essa afirmação também é correta. D) "O sistema urbanístico medieval é adotado, sem alterações, nas cidades coloniais das Américas." - Essa afirmação é INCORRETA, pois as cidades coloniais nas Américas foram influenciadas por diversos fatores e não simplesmente reproduziram o sistema medieval sem alterações. Portanto, a alternativa INCORRETA é: D.