Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) Só é possível comparar a potência entre duas substâncias quando uma é derivada da outra. - Isso não é verdade, pois a potência pode ser comparada entre substâncias diferentes, mesmo que não sejam derivadas uma da outra. B) A eficiência de uma substância é mensurada conforme sua capacidade de alcançar resultados que seriam inatingíveis por uma outra. - Essa definição não é precisa, pois a eficiência é geralmente medida em relação ao efeito produzido em comparação com a dose utilizada, não necessariamente em relação a outra substância. C) A potência de uma substância significa ter resultados maiores que uma outra sem qualquer grau de medição. - Isso é incorreto, pois a potência é uma medida que envolve a quantidade de efeito produzido em relação à dose. D) Não existem parâmetros assertivos para ambos os conceitos. - Essa afirmação é exagerada, pois existem sim parâmetros e definições para potência e eficiência em farmacologia. Após essa análise, a alternativa que mais se aproxima de uma verdade sobre a confusão entre potência e eficiência é a D, mas ela é um pouco exagerada. No entanto, considerando as opções, a resposta correta é a D) Não existem parâmetros assertivos para ambos os conceitos.