O Tratado de Madri, assinado em 1750, tinha como objetivo principal reorganizar as possessões territoriais na América do Sul entre as coroas espanhola e portuguesa, buscando um entendimento sobre as fronteiras e o controle das terras. Analisando as alternativas: a) Reunir as coroas espanhola e portuguesa sob um único governo - Incorreto, pois o tratado não visava unir as coroas, mas sim regular suas possessões. b) Estabelecer um equilíbrio de poder na América do Sul - Correto, pois o tratado buscava um acordo para evitar conflitos entre as duas potências na região. c) Proclamar a independência das colônias - Incorreto, o tratado não tinha relação com a independência. d) Dividir o controle do comércio atlântico - Incorreto, o foco do tratado era mais sobre a divisão territorial do que sobre o comércio. Portanto, a alternativa correta é: b) Estabelecer um equilíbrio de poder na América do Sul.