Analisando as opções apresentadas: a) Desenho silvestre - Não é um termo comum relacionado a desenhos de expressão na antiguidade. b) Figuras de expressão - Embora possa se referir a desenhos, não é um termo específico da antiguidade. c) Desenho rupestre - Este é um tipo de desenho encontrado em cavernas e rochas, utilizado por sociedades pré-históricas como forma de expressão. d) Desenho antigo - É um termo muito genérico e não se refere a um tipo específico de desenho. e) Desenho pré-histórico - Embora se refira a desenhos da época, o termo mais específico e reconhecido é "desenho rupestre". Portanto, a alternativa correta é: c) Desenho rupestre.