Para preencher a lacuna corretamente, vamos analisar cada alternativa em relação à definição apresentada na questão. (A) permissão de uso - Geralmente é um ato administrativo que permite o uso de um bem público, mas não é a transferência da posse. (B) cessão de uso - Refere-se à transferência do uso de um bem público, podendo ser por tempo certo ou indeterminado, e se encaixa na descrição da questão. (C) comodato - É um empréstimo gratuito de bens, mas não se aplica a bens públicos de forma geral. (D) locação - Envolve a locação de bens, mas não se refere especificamente à transferência de posse de bens públicos. (E) autorização de uso - É um ato que permite o uso de um bem, mas não implica a transferência da posse. Diante da análise, a alternativa que melhor preenche a lacuna é: (B) cessão de uso.