Para identificar a característica que define a classe dos miriápodes, vamos analisar as opções: a) Corpo com segmentos e um par de antenas - Embora os miriápodes tenham um par de antenas, essa descrição não é suficiente para caracterizá-los. b) Corpo com segmentos e múltiplos pares de pernas - Esta opção é correta, pois os miriápodes possuem um corpo segmentado e apresentam muitos pares de pernas, sendo essa uma das suas principais características. c) Corpo mole sem segmentos - Isso não se aplica aos miriápodes, que têm corpo segmentado. d) Simetria radial - Os miriápodes não apresentam simetria radial, mas sim simetria bilateral. Portanto, a alternativa correta é: b) Corpo com segmentos e múltiplos pares de pernas.