Para identificar o que caracteriza um benefício assistencial, é importante entender que esses benefícios são destinados a pessoas que se encontram em situação de vulnerabilidade social e que não têm condições de prover sua própria manutenção. Analisando as alternativas: A) A concessão automática a todos os cidadãos - Incorreto, pois não é automático e não é para todos. B) A necessidade de comprovação de baixa renda e vulnerabilidade - Correto, pois os benefícios assistenciais exigem essa comprovação. C) A obrigatoriedade de contribuição prévia à Previdência - Incorreto, pois os benefícios assistenciais não exigem contribuição. D) O pagamento independente do tempo de serviço - Incorreto, pois não se relaciona com tempo de serviço, mas sim com a situação de vulnerabilidade. E) A vinculação a um cargo público - Incorreto, pois os benefícios assistenciais não estão vinculados a cargos públicos. Portanto, a alternativa correta é: B) A necessidade de comprovação de baixa renda e vulnerabilidade.