A principal função da previdência social é proteger os trabalhadores e seus dependentes contra riscos sociais, como doença, invalidez e velhice. Isso abrange uma série de benefícios que visam garantir a segurança social. Analisando as alternativas: a) Garantir benefícios apenas para trabalhadores informais - Incorreto, pois a previdência social abrange todos os trabalhadores, não apenas os informais. b) Proteger os trabalhadores e seus dependentes contra riscos sociais, como doença, invalidez e velhice - Correto, esta é a função principal da previdência social. c) Oferecer planos de saúde gratuitos para todos os cidadãos - Incorreto, a previdência social não é responsável por planos de saúde gratuitos. d) Proporcionar pensões exclusivamente para servidores públicos - Incorreto, pois a previdência social também oferece pensões para trabalhadores do setor privado. Portanto, a alternativa correta é: b) Proteger os trabalhadores e seus dependentes contra riscos sociais, como doença, invalidez e velhice.