O modelo proposto pelos cientistas Singer e Nicholson é conhecido como modelo do mosaico fluido. Nesse modelo, a membrana plasmática é descrita como uma bicamada lipídica em que as moléculas de fosfolipídios estão dispostas de forma que suas cabeças hidrofílicas fiquem voltadas para o meio aquoso, enquanto as caudas hidrofóbicas se orientam para o interior da membrana. Além disso, proteínas estão inseridas ou associadas a essa bicamada, podendo se mover lateralmente, o que confere à membrana a característica de "fluidez". Essas proteínas desempenham funções importantes, como transporte de substâncias, recepção de sinais e manutenção da estrutura celular. Assim, a membrana plasmática é uma estrutura dinâmica e complexa, essencial para a função celular.