Vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao conceito de "crime impossível" no Código Penal: (A) O agente que, voluntariamente, desiste de prosseguir na execução ou impede que o resultado se produza, está protegido pelo instituto do crime impossível. - Esta afirmativa não está correta, pois a desistência voluntária não se relaciona diretamente ao crime impossível, mas sim à desistência da execução. (B) Não se pune a tentativa quando, por ineficácia absoluta do meio ou por absoluta impropriedade do objeto, é impossível consumar-se o crime. - Esta afirmativa está correta. O crime impossível ocorre quando não é possível a consumação do crime devido à ineficácia do meio ou à impropriedade do objeto. (C) O agente pode alegar crime impossível quando, iniciada a execução, não se consuma por circunstâncias alheias à sua vontade. - Esta afirmativa não está correta, pois o crime impossível se refere a situações em que a consumação é impossível desde o início, não por circunstâncias alheias. (D) Diz-se impossível o crime praticado quando o agente deu causa ao resultado por imprudência, negligência ou imperícia. - Esta afirmativa não é correta, pois imprudência, negligência ou imperícia não se relacionam ao conceito de crime impossível. Portanto, a alternativa correta é: (B) Não se pune a tentativa quando, por ineficácia absoluta do meio ou por absoluta impropriedade do objeto, é impossível consumar-se o crime.