Vamos analisar cada afirmativa: I. Realizar treino de AVD dentro do ambiente domiciliar. - Essa afirmativa é válida, pois o treino de Atividades de Vida Diária (AVD) é uma parte importante da intervenção em terapia ocupacional, especialmente em contextos de vulnerabilidade social. II. Desenvolver estratégias de acolhimento e inserção dos indivíduos nos espaços sociais. - Essa afirmativa também é correta, pois a inserção social é fundamental para a transformação da realidade das pessoas em vulnerabilidade. III. Agir como acompanhante terapêutico, mediando as relações sociais quando o sujeito estiver em grupo. - Essa afirmativa é válida, pois o terapeuta ocupacional pode atuar como mediador nas relações sociais, ajudando na interação em grupo. IV. Respeitar a singularidade do paciente, estendendo a atuação para o contexto social apenas quando esse for desejo do sujeito. - Essa afirmativa é correta, pois respeitar a singularidade do paciente é essencial, e a atuação deve ser feita de acordo com o desejo do sujeito. Analisando as afirmativas, todas estão corretas. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: E) I, II, III e IV.