Vamos analisar cada afirmativa: I. A ética é o conjunto de princípios que regem as pessoas na sociedade. Essa afirmativa é verdadeira, pois a ética realmente se refere a princípios que orientam o comportamento humano em sociedade. II. Ao passo que a ética se aproxima de uma conduta ideal coletiva, com base em valores universais, a moral se vincula a uma cultura, podendo diferenciar-se entre os povos. Essa afirmativa também é verdadeira, pois distingue corretamente a ética (valores universais) da moral (valores culturais e específicos de cada sociedade). III. Um dos princípios da ética é o altruísmo. Essa afirmativa é verdadeira, já que o altruísmo é, de fato, um princípio ético que envolve a preocupação com o bem-estar dos outros. Diante da análise, todas as afirmativas (I, II e III) estão corretas. Portanto, a alternativa correta é: (D) se todas as afirmativas estiverem corretas.