Analisando a questão, o texto menciona que a prática que deixou herança aos dias atuais e é inserida como desporto olímpico é a esgrima. A esgrima é uma arte marcial que utiliza armas como a espada, mas é especificamente reconhecida como um esporte olímpico. Vamos às opções: A) Esgrima - Esta é a prática mencionada no texto e é um esporte olímpico. B) Lança - Embora tenha sido utilizada em combates, não é reconhecida como um esporte olímpico moderno. C) Alabarda - Uma arma de combate, mas não é praticada como esporte olímpico. D) Espada - Embora a espada seja utilizada na esgrima, a opção correta se refere à prática como um todo, que é a esgrima. Portanto, a resposta correta é: A) Esgrima.