Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação à execução do serviço público. A afirmação menciona que a execução do serviço público é de "exclusiva responsabilidade do poder público" e que é realizada "com seus próprios órgãos". Isso indica que o serviço é prestado diretamente pelo Estado, sem a participação de entidades externas ou privadas. Vamos analisar as opções: A) Concentrada - Refere-se à centralização de atividades em um único órgão, mas não é o termo mais adequado para a execução direta pelo poder público. B) Outorga - Relaciona-se à concessão de serviços a terceiros, o que não se aplica aqui. C) Desconcentrada - Refere-se à distribuição de atividades entre diferentes órgãos dentro da mesma entidade, mas ainda assim dentro do poder público. D) Centralizada - Indica que a execução é feita por um único órgão ou entidade, o que se alinha com a ideia de que o serviço é prestado diretamente pelo poder público. E) Descentralizada - Refere-se à execução do serviço por entidades diferentes do poder público, o que não se aplica à afirmação. Diante disso, a alternativa que melhor completa a afirmação é: D) Centralizada.