Grátis: Um tipo de robô tem aplicações do tipo pick-and-place, em montagens, manuseio de peças pequenas demais, como uma placa de circuito, aplicações na M... – Questões Respondidas

Informática

ESTÁCIO

Um tipo de robô tem aplicações do tipo pick-and-place, em montagens, manuseio de peças pequenas demais, como uma placa de circuito, aplicações na Medicina e Biomedicina e embalagens dos mais diversos tipos. Sendo assim, identificando o tipo de robô que possui tais aplicações, assinale a alternativa correta. Questão 8Resposta a. Robô de coordenadas cilíndricas. b. Robô SCARA. c. Robô articulado. d. Robô paralelo. e. Robô cartesiano.

Cristiane Campos

ano passado

Cristiane Campos

ano passado

Robótica: Análise de Imagens e Movimentos

Robótica: Análise de Imagens e Movimentos

Respostas

Ed

ano passado

Para identificar o tipo de robô que possui as aplicações descritas, vamos analisar as opções: a) Robô de coordenadas cilíndricas - Este tipo de robô é mais utilizado em aplicações que requerem movimentos em um espaço cilíndrico, não é o mais comum para pick-and-place. b) Robô SCARA - Este robô é bastante utilizado em aplicações de montagem e pick-and-place, especialmente em tarefas que envolvem movimentos horizontais e manipulação de peças pequenas. c) Robô articulado - Este tipo de robô é versátil e pode ser usado em várias aplicações, mas não é o mais específico para pick-and-place em montagens. d) Robô paralelo - Este robô é mais utilizado em aplicações que requerem alta velocidade e precisão, mas não é o mais comum para as aplicações mencionadas. e) Robô cartesiano - Este robô é utilizado em aplicações de pick-and-place, mas geralmente em movimentos lineares e não é tão específico para manuseio de peças pequenas. Dentre as opções, a que melhor se encaixa nas aplicações descritas, especialmente em montagens e manuseio de peças pequenas, é: b) Robô SCARA.

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A visão robótica faz o uso de muitas técnicas diferentes, utilizando algoritmos e ferramentas matemáticas. Com isso, consegue-se obter as análises de imagens fixas e móveis, com a utilização de um processamento digital de imagens. Dessa maneira, sobre amostragem e quantização, assinale alternativa correta. a. A quantização consegue captar as informações mais importantes do ambiente que está sendo visto, como a cor e a forma dos objetos. b. A quantização diz respeito ao número de pontos que serão mostrados na imagem digital, ou seja, pode ser chamado de resolução. c. A quantização é conhecida como a quantidade de tonalidades que pode ser colocada em cada ponto digitalizado. d. A amostragem é conhecida como a quantidade de tonalidades que pode ser colocada em cada ponto digitalizado. e. A amostragem da imagem pode ser feita, também, por radiação, a qual utiliza sensores específicos.

Um tipo de etapa fica no meio da extração de informações, ou seja, uma etapa intermediária. Isso acontece porque, após a etapa de segmentação, com a distinção do objeto que se deseja analisar e o seu fundo, as regiões de interesse estão diferenciadas pelo fato de estarem agrupadas. Despois dessa separação em classe, é necessário rotular cada um desses grupos de pixels. Nesse contexto, identificando que tipo de etapa é descrita na afirmação acima, assinale a alternativa correta. a) Densidade. b) Centro de área. c) Momento. d) Área. e) Rotulação.

É possível comparar o robô articulado com o braço do ser humano, isso ocorre porque os eixos dos robôs são comparáveis aos ossos, e nossos cotovelos são bem semelhantes com seus eixos, sendo utilizados para a realização de movimentos. Sendo assim, a respeito do que foi estudado sobre o robô articulado, assinale a alternativa correta.

a. O robô articulado tem em cada eixo um atuador linear, e sua vantagem se liga ao fato de ter um comprimento grande e ser mais flexível e de fácil locomoção.
b. Os motores conseguem controlar cada eixo do robô articulado, que garante uma maior precisão de movimento, bem como uma maior velocidade.
c. Caso haja o desgaste de uma peça, o valor de troca pode ser mais alto do que comprar um equipamento mais tecnológico, isso ocorre por se um tipo mais antigo de robô.
d. As juntas do robô articulado que o ligam são do tipo circulares, tendo, assim, movimentos rotacionais.
e. A amplitude de movimento do robô articulado é menor que os outros robôs.

Normalmente, percebemos que a maior utilização de robôs está inserida nas empresas de grande porte, pois há uma demanda muito grande. Nestas empresas, é primordial o uso de máquinas e da Robótica para conseguir ofertar tudo aquilo que foi demandado pelos clientes, necessitando, assim, automatizar a maior parte das etapas da produção. Sendo assim, sobre a mão de obra, assinale a alternativa correta. I. É necessário que os operantes de máquinas tenham especialidade com trabalhos manuais e repetitivos. II. É necessária a utilização de trabalhadores cada vez mais qualificados para conseguir realizar as tarefas exigidas. III. Os empregados dessas indústrias devem estar aptos a fazer o serviço desejado em um intervalo de tempo muito menor. Estão corretos:

a. I e III.
b. I, apenas.
c. II, apenas.
d. II e III.
e. I e II.

Um tipo de robô tem duas juntas de rotação, colocadas de forma paralela, para se movimentar no plano, além de uma junta prismática que fica perpendicular a esse plano, o que a faz ter duas rotações e uma translação. Que tipo de robô é esse? Questão 5Resposta a. Robô de coordenadas cilíndricas. b. Robô articulado. c. Robô de coordenadas cartesianas ou pórtico. d. Robô de coordenadas esféricas. e. Robô SCARA.

Um robô cartesiano trabalha com elos conectados entre si por juntas que permitem que ele se mova linearmente, também conhecido como “movimento prismático”. Sendo assim, a respeito do robô cartesiano, assinale a alternativa correta.

a. A base de seu equipamento é formada pelos dois eixos do plano cartesiano, que são paralelos em relação ao outro.
b. O robô cartesiano tem uma base, que é conectada ao objeto por meio de uma cadeia de elos e juntas.
c. O robô cartesiano tem em cada eixo um atuador linear, e sua vantagem se liga ao fato de ter um comprimento grande e ser mais flexível e de fácil locomoção.
d. As juntas do robô cartesiano que o ligam são do tipo circulares, tendo, assim, movimentos rotacionais.
e. Essas máquinas são programadas para serem controladas de forma manual, e o ser humano manipula a máquina enquanto ela realiza o trabalho.

Ao longo da Unidade foi possível estudar alguns campos da Robótica, como a Teoria do Controle, a cibernética e a inteligência artificial que, por sua vez, são de extrema importância para uma boa compreensão do conteúdo proposto. Sobre a inteligência artificial, assinale a alternativa correta. Questão 9Resposta a. É a relação entre a Teoria do Controle com os sistemas biológicos, e não só com os sistemas artificiais. b. Esse setor trabalha com o estudo e a construção das máquinas, até as suas propriedades. c. Esse campo da Robótica trabalha com o aperfeiçoamento dos dispositivos eletrônicos, utilizando os sistemas hidráulicos e elétricos como base dos seus projetos. d. O Shakey é um dos primeiros robôs que utilizou a inteligência artificial. Ele foi construído na Califórnia, na década de 1960, e tinha uma câmera e sensores para contato. Essa câmera era capaz de fornecer uma gama de informações ao equipamento, o que gerava uma certa complexidade para ele. e. É um dos ramos da Engenharia que estuda os sistemas mecânicos do dia a dia.

No reconhecimento das formas são utilizados parâmetros provenientes das etapas de extração de atributos, realizada anteriormente, para construir um espaço de medidas com várias dimensões. Dessa maneira, a respeito dos métodos supervisionados e os não supervisionados, assinale a alternativa correta.

a. No método supervisionado, a identificação das classes ocorre por agrupamentos, que chamados de “clusters de objetos”.
b. O método não supervisionado ocorre da seguinte forma: um sistema de reconhecimento de caracteres tem classes independentes para todas as letras do alfabeto.
c. No método não supervisionado, o classificador pega as informações de como as classes devem ser identificadas.
d. No método supervisionado, o classificador adquire os objetos desconhecidos e, com as medidas dos vários parâmetros que ele tem, irá tentar colocá-los nas classes existentes.
e. No método supervisionado, o classificador pega as informações de como as classes devem ser identificadas.