Vamos analisar as alternativas com base na descrição apresentada: A descrição fala de uma entidade com personalidade jurídica de direito privado, sem fins lucrativos, criada por autorização legislativa, com autonomia administrativa e patrimônio próprio. Isso se encaixa na definição de uma fundação pública, que é uma entidade que pode ser criada para fins de interesse público, mas que possui características de direito privado. Agora, vamos às alternativas: A. Empresas Públicas - São entidades criadas para a exploração de atividades econômicas, com fins lucrativos, e não se encaixam na descrição. B. Sociedade de Economia Mista - Também são entidades que visam lucro e têm participação do Estado e da iniciativa privada, não se encaixando na descrição. C. Associações Públicas - Não são entidades reconhecidas no ordenamento jurídico brasileiro com essa definição. D. Fundações Públicas - São entidades sem fins lucrativos, criadas por autorização legislativa, com autonomia administrativa e patrimônio próprio, que se encaixam perfeitamente na descrição. Portanto, a alternativa correta é: D. Fundações Públicas.