O levantamento altimétrico é uma técnica utilizada para medir as diferenças de altitude entre pontos em uma determinada área. O objetivo principal é obter informações sobre a elevação do terreno, o que é fundamental em diversas aplicações, como engenharia, topografia e planejamento urbano. Analisando as alternativas: A) Determinar as coordenadas horizontais - Isso se refere a um levantamento planimétrico, não altimétrico. B) Avaliar a vegetação de uma área - Não é o objetivo de um levantamento altimétrico. C) Medir diferenças de altitude entre pontos - Esta é a definição correta de um levantamento altimétrico. D) Registrar a umidade do ar - Também não é relacionado ao levantamento altimétrico. Portanto, a alternativa correta é: C) Medir diferenças de altitude entre pontos.