O Princípio da Legalidade no Direito Tributário está previsto no artigo 150, inciso I, da Constituição Federal, que estabelece que "sem lei que o estabeleça, não há tributo". Isso significa que a criação e a cobrança de tributos devem sempre estar fundamentadas em uma lei. Analisando as alternativas: a) Tributos podem ser criados sem a necessidade de uma lei. - Incorreta, pois contraria o princípio da legalidade. b) A tributação depende de normas infralegais. - Incorreta, pois a criação de tributos deve ser feita por lei, não por normas infralegais. c) A criação e cobrança de tributos só podem ocorrer mediante uma lei. - Correta, pois reflete o princípio da legalidade. d) Os tributos podem ser cobrados por simples ato administrativo. - Incorreta, pois a cobrança deve estar respaldada por uma lei. e) A criação de tributos é uma prerrogativa do poder judiciário. - Incorreta, pois a criação de tributos é uma prerrogativa do poder legislativo. Portanto, a alternativa correta é: c) A criação e cobrança de tributos só podem ocorrer mediante uma lei.