A desistência voluntária é um instituto do Direito Penal que ocorre quando o agente decide interromper a execução de um crime antes que ele se consuma, ou seja, ele tem a intenção de cometer o crime, mas decide não levar adiante essa intenção. Analisando as alternativas: a) O agente, após esgotar todos os atos de execução, não obtém o resultado. - Isso se refere à tentativa, não à desistência voluntária. b) O agente decide interromper voluntariamente a execução do crime, impedindo sua consumação. - Esta é a definição correta de desistência voluntária. c) O agente é impedido de concluir o crime por intervenção de terceiros. - Isso se refere à tentativa, mas não à desistência voluntária. d) O agente pratica o crime por necessidade. - Isso não se relaciona com a desistência voluntária. e) O agente se arrepende depois de consumado o delito. - Isso se refere ao arrependimento, não à desistência voluntária. Portanto, a alternativa correta é: b) O agente decide interromper voluntariamente a execução do crime, impedindo sua consumação.