Freud e Erickson dividem os estágios do desenvolvimento em estágio mental e comportamental. Estudar as mudanças que ocorrem no desenvolvimento humano é uma tarefa complexa, pois exige a compreensão das mudanças e instabilidades que ocorrem em distintas etapas da vida do ser humano. De acordo com essa compreensão como são divididas as fases ou estágios do desenvolvimento propostas por Freud e Erickson.
Freud e Erickson dividem os estágios de acordo com estruturas psíquicas ou da personalidade.
De acordo com a apostila, qual é a principal diferença entre a teoria proposta por Freud e as teorias gerais da psicologia. Freud preocupou-se em entender para além do comportamento manifesto, buscando o significado oculto em manifestações comportamentais, como: sintomas, palavras, atos ou produções imaginárias, sonhos, delírios etc.