A Idade Média é um período histórico que se estende aproximadamente do século V até o século XV, marcando a transição entre a Antiguidade e a Idade Moderna. Esse período é caracterizado pelo feudalismo, pela influência da Igreja Católica e por diversas transformações sociais, políticas e econômicas. Analisando as alternativas: a) O período de grandes descobertas científicas - Isso se refere mais à Idade Moderna, especialmente ao Renascimento. b) A era das grandes navegações - Também é um fenômeno da Idade Moderna, que começou no final da Idade Média, mas não define o período. c) O período entre a queda do Império Romano e o início da Idade Moderna, caracterizado pelo feudalismo - Esta é a definição correta da Idade Média. d) A era do Império Romano - Refere-se à Antiguidade, não à Idade Média. e) O período da Revolução Industrial - Isso ocorreu na Idade Moderna, muito depois da Idade Média. Portanto, a alternativa correta é: c) O período entre a queda do Império Romano e o início da Idade Moderna, caracterizado pelo feudalismo.