O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por

G(S)=K/S(S+5)(S+10)

O sistema deve operar com um sobressinal percentual de 25%. Após a inclusão do compensador por avanço de fase o tempo de acomodação deve ser reduzido pela metade. Projete um compensador por avanço de fase, com o zero alocado em –6 e que atenda aos requisitos de projeto.

Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:

--> s = %s;

--> G = syslin('c',(s+1)/(s*(s+5)*(s+10)))

--> clf;

--> evans(G,1000)

--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])

Depois faça o ajuste dos eixos x e y que achar necessários.