Vamos analisar as alternativas apresentadas: A. Acetilcolina: Correto. Os neurônios pré-ganglionares do sistema nervoso autônomo sempre liberam acetilcolina. B. Atropina: Incorreto. A atropina é um antagonista da acetilcolina, não é um neurotransmissor liberado pelos neurônios. C. Dopamina: Incorreto. A dopamina é um neurotransmissor, mas não é liberada pelos neurônios pré-ganglionares do sistema nervoso autônomo. D. Serotonina: Incorreto. A serotonina é um neurotransmissor, mas não é liberada pelos neurônios pré-ganglionares do sistema nervoso autônomo. E. Noradrenalina: Incorreto. A noradrenalina é liberada pelos neurônios pós-ganglionares do sistema nervoso simpático, mas não pelos pré-ganglionares. Portanto, a alternativa correta é: A. acetilcolina.