Para a regência do verbo "lembrar" no sentido de "recordar-se", a forma correta é aquela que utiliza a preposição "de" antes do que se está lembrando. Analisando as alternativas: a) Eu me lembrei de ligar para você ontem à tarde. - Correta, pois usa "de" corretamente. b) Eu me lembrei para ligar para você ontem à tarde. - Incorreta, pois "lembrar" não é usado com "para" nesse contexto. c) Eu me lembrei sobre ligar para você ontem à tarde. - Incorreta, pois "lembrar" não é usado com "sobre" nesse contexto. d) Eu me lembrei a ligar para você ontem à tarde. - Incorreta, pois "lembrar" não é usado com "a" nesse contexto. e) Eu me lembrei com ligar para você ontem à tarde. - Incorreta, pois "lembrar" não é usado com "com" nesse contexto. Portanto, a alternativa correta é: a) Eu me lembrei de ligar para você ontem à tarde.