Para identificar a principal característica do feudalismo, é importante entender como esse sistema funcionava. O feudalismo era marcado por uma estrutura social e econômica baseada em relações de vassalagem, onde os senhores feudais concediam terras (feudos) a vassalos em troca de serviços e lealdade. Analisando as alternativas: A) A centralização do poder - O feudalismo, na verdade, é caracterizado pela descentralização do poder, já que o poder estava nas mãos dos senhores feudais, não de uma única autoridade central. B) A propriedade coletiva da terra - No feudalismo, a terra era propriedade privada dos senhores, não coletiva. C) A relação de vassalagem entre senhores e servos - Esta é uma característica central do feudalismo, onde os vassalos serviam aos senhores em troca de proteção e terras. D) A democracia direta - O feudalismo não tinha características democráticas, sendo um sistema hierárquico. Portanto, a alternativa correta é: C) A relação de vassalagem entre senhores e servos.