Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao princípio que trata da "igualdade de assistência, sem que haja preconceitos ou privilégios para qualquer espécie". a) Universalidade - Refere-se ao acesso a serviços de saúde para todos, sem discriminação, mas não necessariamente à igualdade de assistência. b) Participação da comunidade - Trata da inclusão da comunidade na gestão e no controle dos serviços de saúde, mas não aborda diretamente a igualdade de assistência. c) Igualdade - Este princípio se refere diretamente à igualdade de acesso e assistência, sem preconceitos ou privilégios. d) Equidade - Refere-se à justiça na distribuição de recursos e serviços, considerando as necessidades de cada indivíduo, mas não é exatamente o mesmo que igualdade. e) Integralidade - Refere-se à oferta de um conjunto completo de serviços de saúde, mas não aborda especificamente a igualdade de assistência. Diante disso, a alternativa que melhor se encaixa na definição apresentada é: c) Igualdade.