Vamos analisar cada uma das asserções: I. Dentre as funções preparatórias, podemos citar a função G02 que significa interpolação circular anti-horário. Verdadeiro, a função G02 realmente indica interpolação circular no sentido anti-horário. II. A função auxiliar G21 indica programação em polegadas. Falso, a função G21 indica programação em milímetros. A função que indica programação em polegadas é a G20. III. G00 informa à máquina para trabalhar em avanço rápido. Verdadeiro, a função G00 é utilizada para movimentação rápida da ferramenta. IV. G91 informa à máquina que o sistema de coordenadas será incremental. Verdadeiro, a função G91 realmente indica que as coordenadas serão interpretadas de forma incremental. Agora, vamos ver quais asserções são verdadeiras: - I: Verdadeira - II: Falsa - III: Verdadeira - IV: Verdadeira As asserções corretas são I, III e IV. Portanto, a alternativa que contém as asserções verdadeiras é: b) III e IV.