Para responder à sua pergunta sobre a cinemática do corpo rígido, precisamos entender que a cinemática se concentra no estudo do movimento sem considerar as forças que o causam. No caso do corpo rígido, isso inclui tanto os movimentos lineares quanto os angulares. Vamos analisar as alternativas: A) A cinemática de corpo rígido representa apenas as relações por meio dos movimentos lineares. - Incorreto, pois não considera os movimentos angulares. B) A cinemática de corpo rígido representa as relações por meio dos movimentos lineares e angulares dos corpos, sem analisar as forças e os momentos participantes com esses movimentos. - Correto, pois abrange ambos os tipos de movimento e não considera as forças. C) A cinemática de corpo rígido representa as relações somente por meio de movimentos angulares dos corpos, sem analisar as forças e os momentos participantes com esses movimentos. - Incorreto, pois ignora os movimentos lineares. D) A cinemática de corpo rígido representa as relações por meio dos movimentos lineares e angulares dos corpos, com análise das forças e dos momentos participantes com esses movimentos. - Incorreto, pois a cinemática não analisa forças. E) A cinemática de corpo rígido representa as relações somente por meio de movimentos lineares dos corpos, sem analisar as forças e os momentos participantes com esses movimentos. - Incorreto, pois não considera os movimentos angulares. Portanto, a alternativa correta é: B) A cinemática de corpo rígido representa as relações por meio dos movimentos lineares e angulares dos corpos, sem analisar as forças e os momentos participantes com esses movimentos.