Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre concessões e permissões de serviços públicos: A) A concessão de serviço público é a delegação, a título precário sem licitação, da prestação de serviços públicos, feita pelo poder concedente à pessoa física ou jurídica que demonstre capacidade para seu desempenho. - Esta afirmação está incorreta, pois a concessão deve ser precedida de licitação. B) Apenas mediante lei específica, o poder concedente pode intervir na concessão, com o fim de assegurar a adequação na prestação do serviço, bem como o fiel cumprimento das normas contratuais, regulamentares e legais pertinentes. - Esta afirmação é verdadeira, mas não é a mais completa em relação ao contexto das concessões. C) Toda concessão de serviço público, precedida ou não da execução de obra pública, deve ser objeto de prévia licitação, segundo a legislação própria observando aos princípios da legalidade, moralidade, publicidade, igualdade, do julgamento por critérios objetivos e da vinculação ao instrumento convocatório. - Esta afirmação está correta, pois a concessão realmente deve ser precedida de licitação. D) Encampação é a retomada do serviço pelo poder concedente, mediante decreto, após o prazo da concessão, por motivo de interesse público e independentemente de pagamento da indenização. - Esta afirmação está incorreta, pois a encampação pode sim envolver indenização. E) A permissão de serviço público deve ser formalizada mediante contrato de adesão, que não pode ser revogado de forma unilateral pelo poder concedente. - Esta afirmação está incorreta, pois a permissão pode ser revogada unilateralmente. Após essa análise, a alternativa correta é: C.