Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao enunciado que fala sobre a autorização prévia por lei para a realização de receitas e despesas públicas. a) Princípio da Legalidade - Este princípio estabelece que tudo que for feito pelo poder público deve estar previsto em lei. Portanto, as receitas e despesas públicas devem ser autorizadas por lei, o que se encaixa na descrição. b) Princípio da Publicidade - Refere-se à transparência dos atos administrativos, mas não aborda diretamente a autorização prévia. c) Princípio da Anterioridade - Este princípio diz respeito à necessidade de que a lei que cria ou aumenta tributos seja anterior à sua cobrança, não se aplicando diretamente ao contexto de receitas e despesas. d) Princípio da Anualidade - Este princípio estabelece que o orçamento deve ser elaborado e aprovado anualmente, mas não fala especificamente sobre a autorização prévia. Diante disso, a alternativa que melhor se encaixa na descrição apresentada é: a) Princípio da Legalidade.