Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) A concessão de serviço público, em regra, terá caráter de exclusividade. - Esta afirmação não é correta, pois a concessão pode ser feita de forma não exclusiva, dependendo do serviço e da legislação aplicável. b) O contrato de concessão de serviço público é ajuste de Direito Administrativo, unilateral, oneroso, comutativo e realizado intuitu personae. - Esta alternativa está incorreta, pois o contrato de concessão é bilateral, não unilateral, e não é realizado intuitu personae, já que pode ser transferido. c) A encampação do serviço público é a retomada coativa do serviço, pelo poder concedente, durante o prazo da concessão, por motivo de interesse público. - Esta afirmação está correta, pois a encampação realmente se refere à retomada do serviço pelo poder concedente por razões de interesse público. d) Concessão de serviço público é a delegação de sua prestação, feita pelo poder concedente, mediante licitação, na modalidade de concorrência, à pessoa física ou jurídica que demonstre capacidade para seu desempenho, por sua conta e risco e por prazo determinado. - Esta alternativa também está correta, mas não é a única correta. Dentre as opções, a alternativa c) é a que apresenta uma definição precisa e correta sobre a encampação do serviço público. Portanto, a resposta correta é: c) A encampação do serviço público é a retomada coativa do serviço, pelo poder concedente, durante o prazo da concessão, por motivo de interesse público.