Vamos analisar as alternativas uma a uma: A. Os herdeiros de Otávio podem prosseguir na ação de contestação da filiação. - Em geral, a contestação de filiação pode ser feita pelos herdeiros, mas isso depende do contexto legal específico. B. A presunção é absoluta e não admite prova em contrário. - Na verdade, a presunção de paternidade pode ser contestada em algumas situações, portanto, essa afirmação não é correta. C. O adultério de Antônia é suficiente para afastar a presunção de paternidade de Otávio. - O adultério não é, por si só, suficiente para afastar a presunção de paternidade, pois a lei pode considerar outros fatores. D. A prova de impotência não é relevante para a discussão da filiação. - A prova de impotência pode ser relevante em casos de contestação de paternidade, pois pode influenciar a presunção de paternidade. Após essa análise, a alternativa correta é: A. Os herdeiros de Otávio podem prosseguir na ação de contestação da filiação.