Vamos analisar cada alternativa para identificar a que apresenta erro de concordância verbal: a) "Fazem cinco anos que não o vejo." - Esta frase está incorreta. O correto seria "Faz cinco anos que não o vejo", pois o verbo "fazer" no sentido de tempo deve concordar com o substantivo "ano", que está no singular. b) "Havia muitos livros na biblioteca, mas agora só restou um." - Esta frase está correta. O verbo "havia" está no singular e concorda com "muitos livros". c) "Mais de uma pessoa trouxe seus documentos." - Esta frase está correta. O pronome "seus" refere-se a "uma pessoa", que está no singular, mas é comum usar "seus" para se referir a um grupo. d) "A maioria dos alunos faltou à aula de ontem." - Esta frase está correta. "A maioria" é considerada singular e o verbo "faltou" concorda corretamente. Portanto, a alternativa em que a concordância verbal está incorreta é: a) Fazem cinco anos que não o vejo.