O princípio da legalidade, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", é um dos pilares do Direito Penal. Ele estabelece que não pode haver crime sem uma lei anterior que o defina e que não pode haver pena sem uma previsão legal anterior. Analisando as alternativas: a) Apenas crimes graves devem ser punidos. - Incorreto, pois o princípio da legalidade não faz distinção entre a gravidade dos crimes. b) Não há crime sem lei anterior que o defina, nem pena sem prévia cominação legal. - Correto, esta é a definição exata do princípio da legalidade. c) As penas podem ser definidas pelo juiz de forma discricionária. - Incorreto, pois as penas devem estar previstas em lei. d) As leis penais podem retroagir para beneficiar ou prejudicar o réu. - Incorreto, pois a retroatividade da lei penal é permitida apenas para beneficiar o réu, não para prejudicá-lo. e) Nenhuma conduta pode ser punida sem que haja comprovação da intenção. - Incorreto, pois existem crimes de ação penal que não exigem a comprovação da intenção (dolo). Portanto, a alternativa correta é: b) Não há crime sem lei anterior que o defina, nem pena sem prévia cominação legal.