Para identificar o desvio da norma culta em relação à concordância verbal, vamos analisar cada alternativa: A) "Os Lusíadas é um grande poema de Camões." - Correto, pois "Os Lusíadas" é um título no plural, então o correto seria "Os Lusíadas são um grande poema de Camões." B) "Dançar e nadar é importante para o desenvolvimento infantil." - Correto, pois a expressão "Dançar e nadar" é considerada um sujeito singular. C) "A maior parte dos alunos perdeu aula hoje." - Correto, a concordância está adequada. D) "Precisam-se de jovens e adultos para o coral." - Correto, a forma impessoal "precisam-se" está adequada, mas pode causar confusão. E) "O diretor com o professor, assumiram a liderança da gincana." - Aqui está o desvio, pois o sujeito é "O diretor com o professor", que é singular, então a forma correta seria "assumiu". Portanto, a frase em que há ocorrência do desvio da norma culta em relação à concordância verbal é: E) O diretor com o professor, assumiram a liderança da gincana.