O direito de petição é garantido pela Constituição Federal do Brasil, especificamente no artigo 5º, inciso XXXIV, que assegura a todos o direito de se dirigir aos poderes públicos, independentemente de certas condições. Analisando as alternativas: A) Estar em uma situação de necessidade urgente - O direito de petição não depende de urgência. B) Ser maior de idade - Não é necessário ser maior de idade para peticionar. C) Ser advogado - Qualquer cidadão pode peticionar, não apenas advogados. D) Apresentar os motivos do pedido - Não é obrigatório apresentar os motivos para exercer o direito de petição. E) Justificar a petição - Também não é necessário justificar a petição. Portanto, a alternativa correta é: A) Estar em uma situação de necessidade urgente.