Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Atuoadores - Esses componentes são responsáveis por executar ações, como mover partes do robô, mas não são usados para perceber o ambiente. b) Sensores - Esses são os componentes que permitem que um robô perceba seu ambiente, coletando informações sobre o que está ao seu redor, como luz, temperatura, distância, entre outros. c) Controladores - Esses componentes processam as informações recebidas dos sensores e enviam comandos para os atuadores, mas não são diretamente responsáveis pela percepção do ambiente. d) Estruturas - Refere-se à parte física do robô, mas não está relacionada à percepção ou interação com o ambiente. Dessa forma, a alternativa correta é: b) Sensores.