A função normativa da Constituição Federal tem como objetivo principal estabelecer as normas que regulam a organização do Estado, a distribuição de competências entre os poderes e os direitos fundamentais dos cidadãos. Analisando as alternativas: a) Estabelecer as normas para a administração pública - Embora a administração pública seja regulada pela Constituição, este não é o objetivo principal da função normativa. b) Regular as relações entre os cidadãos - Isso é importante, mas não abrange completamente o objetivo da função normativa. c) Definir a estrutura do Estado e os direitos fundamentais - Esta alternativa abrange bem o objetivo da função normativa, pois a Constituição realmente define a estrutura do Estado e os direitos dos cidadãos. d) Garantir a autonomia dos municípios - Isso é um aspecto, mas não é o objetivo principal da função normativa. e) Limitar o poder do Executivo - Embora a Constituição limite os poderes, isso é apenas uma parte do que ela faz. Portanto, a alternativa correta é: c) Definir a estrutura do Estado e os direitos fundamentais.