O conceito de "optimal substructure" na programação dinâmica refere-se à propriedade de que a solução ótima de um problema pode ser construída a partir das soluções ótimas de seus subproblemas. Isso significa que, se você tem um problema que pode ser dividido em subproblemas, a solução ótima do problema original pode ser obtida combinando as soluções ótimas desses subproblemas. Analisando as alternativas: A) Subproblemas que têm solução ótima, mas não são independentes - Esta opção não é correta, pois a independência não é um requisito para a estrutura ótima. B) Subproblemas que são independentes e têm solução ótima - Esta opção não é correta, pois a independência não é uma condição necessária. C) Subproblemas que são idênticos e têm solução ótima - Esta opção não é precisa, pois não é necessário que os subproblemas sejam idênticos. D) Subproblemas que têm solução ótima e podem ser resolvidos de forma independente - Esta opção é a mais correta, pois reflete a ideia de que a solução ótima do problema pode ser formada a partir de subproblemas que têm soluções ótimas. E) Subproblemas que têm solução ótima e não podem ser resolvidos de forma independente - Esta opção não é correta, pois a ideia de "optimal substructure" permite que os subproblemas sejam resolvidos de forma independente. Portanto, a alternativa correta é: D) Subproblemas que têm solução ótima e podem ser resolvidos de forma independente.